Die Ursprünge von Cetraro reichen sehr weit zurück, wahrscheinlich war er der erste Seeort der Bruttier. Der Name des Ortes rührt fast mit Sicherheit von der Erzeugung großer Mengen Zedernholz im umliegenden Land her, auch wenn eine zweite Hypothese ihn mit dem Fluss Aron verbindet, welcher durch das Gemeindegebiet fließt (Citra-Aron, dt. "diesseits des Aron", oder Ci-tra Rivum, dt. "diesseits des Baches").
Herzogin Sikelgaita, die zweite Frau des normannischen Herrschers Robert Guiskard, schenkte den Ort Cetraro 1086 der Abtei von Montecassino, um sich bei deren Abt Desiderius IV. für seine Ergebenheit und Vermittlung auf der Synode von Melfi zu bedanken. Circa 726 Jahre lang, bis 1810, blieb Cetraro dann Besitztum der Benediktiner von Montecassino. Heute teilt sich die Kommune auf in: Cetraro Superiore und Borgo San Marco; Zugang zur Stadt hat man durch drei Haupttore: Porta di Mare ("Tor des Meeres"), Porta di Basso ("Unteres Tor") und Porta di Sopra ("Oberes Tor"). Außerdem sehenswert: die Kirche "Chiesa del Ritiro", die Kirche San Benedetto und die Kapuzinerkirche "Chiesa dei Cappuccini", die in ihrem Inneren hiesige Schnitzarbeiten aufbewahrt; interessant und sehr charakteristisch ist die "marinaia", eine Art Kasba aus Gässchen in der benediktinischen Altstadt; in den Sommermonaten kann man auch die Wallfahrtskirche "Santuario della Madonna" besuchen.
Unweit von Cetraro Stadt ist an der Küste der stetig wachsende Badeort Marina di Cetraro (Borgo San Marco) entstanden. Von hier kann man auch die wunderschönen Meeresgrotten erreichen, darunter die Grotten di Rizzo und die Grotta delle Colonne.
Die große Auswahl an Strukturen für die Unterbringung macht Cetraro noch zauberhafter: Hotels, Agritourismusbetrieben (Ferien auf dem Bauernhof), Residence (Ferienwohnanlagen), Bed & Breakfast, Zimmervermietungen, Ferienwohnungen/-häusern, Campingplätzen und Feriendörfen.

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